<\/span><\/h2>\nImmer h\u00e4ufiger werden autonome Systeme eingesetzt, wenn es um die Automatisierung von Arbeiten oder Prozessen geht, die f\u00fcr Menschen zu eint\u00f6nig, zu komplex oder zu gef\u00e4hrlich sind. Dazu m\u00fcssen die Robotersysteme \u00fcber bestimmte Basisf\u00e4higkeiten verf\u00fcgen, die ihnen die Durchf\u00fchrung der Aufgaben erm\u00f6glichen. Es reicht also nicht, einen Roboter oder andere Systeme mit bestimmten Parametern zu programmieren, wie es etwa in der Industrie seit langem praktiziert wird. Vielmehr muss sich ein autonomes System an bestimmte Gegebenheiten anpassen k\u00f6nnen. Hierf\u00fcr sind Sensoren erforderlich, die eine Umgebung erfassen k\u00f6nnen und dem System erm\u00f6glichen, sich anhand eines entsprechenden Umgebungsmodells zu orientieren. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn autonomes Fahren realisiert werden soll. Das Fahrzeug muss selbstt\u00e4tig Verkehrsschilder erkennen und sich anhand einer 3D-Karte orientieren k\u00f6nnen. Im \u00f6ffentlichen Stra\u00dfenverkehr ist dies jedoch deutlich komplexer als beispielsweise beim Einsatz eines autonomen M\u00e4hdreschers auf dem Feld oder eines Saugroboters in der Wohnung. Andere Verkehrsteilnehmer, wechselnde Fahrbahnbedingungen und Wettereinfl\u00fcsse sind nur einige der Faktoren, die zu ber\u00fccksichtigen sind.<\/p>\n
<\/span>Beispiele f\u00fcr autonome Systeme, die bereits eingesetzt werden:<\/span><\/h3>\n\n- Autonome mobile Roboter sind als Sensorentr\u00e4ger und Transportsysteme im Einsatz. Mit ihnen l\u00e4sst sich der Materialtransport automatisieren. Dies funktioniert nicht nur in einer kontrollierten Umgebung, sondern auch in unstrukturierten Gebieten. Solche Roboter sind gegebenenfalls auch dazu in der Lage, sich in unbekannten und gef\u00e4hrlichen Umgebungen zurechtzufinden und diese zu kartieren.<\/li>\n
- Autonome Roboter mit mobilen Manipulatoren (z. B. Arme mit Baggerschaufeln, Greifern etc.) k\u00f6nnen Aufgaben an Orten ausf\u00fchren, die f\u00fcr Menschen unzug\u00e4nglich sind. Solche Systeme lassen sich bei der Beseitigung giftiger oder radioaktiver Stoffe nach einer Katastrophe einsetzen. Auch beim R\u00fcckbau von Atomkraftwerken sind solche autonomen Roboter hilfreich.<\/li>\n
- Autonome schwere Arbeitsger\u00e4te kommen dort zum Einsatz, wo nicht nur schweres Arbeitsger\u00e4t gefragt ist, sondern die Arbeit f\u00fcr Menschen zu unangenehm oder zu gef\u00e4hrlich ist. Solche Systeme m\u00fcssen die Arbeitsger\u00e4te nicht nur sicher einsetzen, sondern die gew\u00fcnschte Aufgabe komplett autonom erledigen k\u00f6nnen. Derartige Roboter lassen sich sehr vielseitig einsetzen. In der Landwirtschaft lassen sich autonome Feldmaschinen und andere Ger\u00e4te sehr effizient einsetzen. Dank Fernprogrammierung k\u00f6nnen Landwirte ihre Maschinen jederzeit kontrollieren und Arbeiten anders priorisieren.<\/li>\n
- Autonomes und vernetztes Fahren ist eine besonders popul\u00e4re Anwendung, deren Serientauglichkeit bislang noch nicht nachgewiesen ist. Neben der L\u00f6sung technischer Probleme bei der Erfassung und Bewegungsplanung, sind auch ethische Fragen zu kl\u00e4ren (etwa bei der Aufl\u00f6sung von Konflikten in Unfallszenarien).<\/li>\n
- Durch autonome Steuerung von Robotergruppen mittels KI lassen sich ganze Schw\u00e4rme von Drohnen koordinieren.<\/li>\n
- Autonome maritime Systeme unterst\u00fctzen die Seefahrt schon heute auf vielf\u00e4ltige Weise. Autopiloten k\u00f6nnen den Kurs nicht nur halten, sondern bei unerwarteten Gefahren selbstt\u00e4tig reagieren. Auf dem Meer ist dies aufgrund anderer Reaktionszeiten und geringerer Umgebungseinfl\u00fcsse deutlich einfacher umzusetzen als beispielsweise auf der Stra\u00dfe.<\/li>\n
- Autonomes Fliegen soll beim Einsatz von Flugtaxis Wirklichkeit werden. Schon heute k\u00f6nnen moderne Autopiloten in Flugzeugen einen Gro\u00dfteil der Pilotenarbeit \u00fcbernehmen. Insbesondere das Milit\u00e4r hat bei der Entwicklung unbemannter Flugger\u00e4te bereits sehr viel Erfahrung gesammelt.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>